翻车机卸车系统是一种采用机械的力量将车辆翻转卸出物料的安全、高效的现代化大型机械设备，大范围的使用在火电厂、港口、矿山、钢铁厂列车装载的非整装物料的翻卸，可翻卸60t〜65t高边铁路敞车所装载的散粒物料。

  我厂一期工程采用一台FZ2-3型C型双车翻车机由大连华锐股份有限公司制造，翻车机及其调车系统采用折返式布置，系统综合翻卸能力40辆/时。系统由C型翻车机本体、重车调车机、空车调车机、牵车台、夹轮器、除尘装置、单向止挡器、安全止挡器、电气控制管理系统等部分所组成。

  2.2各主要单机设备的作用⑴翻车机的作用是翻卸已定位于其上的车辆；(2)重车调车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调两节已经人工解列的重车于翻车机上以及推送已翻毕的两节空车至牵车台上；

  空车调车机的作用是将迁车台迁送至空车线的两节空车推出迁车台并在空车线集结成列。

  FZ2-3型C形双车翻车机是由两个独立的单机串联而成的，主要由以下几个部分组成：端环、平台、顶梁、侧梁、夹紧装置、靠车装置、托辊装置、液压系统、电气系统等。

  每段转子由两个C形端环、顶梁、侧梁和平台组成。顶梁、侧梁、平台与两端环的联接形式为高强度螺栓把合的法兰联接，两段转子串联组成一个回转体，其作用是承载2节待卸车辆，并与车

  端环外环采用箱形结构，可以轻松又有效地提高端环的整体刚性和抗偏摆能力，端环外缘固定有轨道以支承托辊运行，端环外缘采取高强度螺栓把合齿块与地面传动齿轮相啮合，以使传动装置带动转子回转。端环为“C”形开口结构，以便重车调车机大臂通过翻车机。平台上铺设轨道，供车辆停放和通行。

  端环内装有配重，用来平衡转子和车辆的偏载。为防止车辆在翻车机翻转过程中脱轨，在平台

  本机采用两套传动装置，并通过同步轴同步。采用交流变频电机驱动，使转子回转过程中制动平稳，回零定位准确。

  夹紧装置用来夹紧车辆上边梁，保证翻车机在翻转过程中车辆固定在转子内。夹紧装置由夹紧梁、夹紧油缸、撑杆和撑杆座组成。采用油缸内补偿的方式卸荷，保证有效释放车辆弹簧的能量，可靠性高。夹紧装置固定在顶梁上，夹紧梁在夹紧油缸的驱动下，作上、下移动。

  靠板装置的作用是在侧向支承车辆，保证在翻转过程中车辆不会横向移动。靠板装置主要由靠板体、液压缸、耐磨板和支承杆等组成。

  靠板体是组合工字梁结构，靠车面安装有耐磨板以便更换，反面与支承在侧梁上的四个油缸铰接。在液压缸的驱动下可前、后移动，其自重由铰接在平台上的二个撑杆支承，在靠板体中部安装止挡座，其作用是防止靠板机构纵向倾覆。

  托辊装置是通过辊轮支承转子并允许转子转动的支承部件。托辊装置由辊子、平衡支架、支座、底座等组成。

  托辊装置共有四组，安装在两段转子的两端，每组托辊装置有四个辊子，每两个辊子组成一个辊子组分别支承在端环的左下方和右下方，每个辊子组的两个辊子由可以摆动的平衡支架联接，以保证每个辊子与轨道接触。

  回转止挡的作用是保证翻车机回位时不会因意外而使翻车机越位脱轨。回转止挡共四组，安装在四个端环的外侧和托辊底梁之间。

  导料装置主要由导料板、导料架等组成，安装在四端环内侧，中间两端环在中部也设有导料板，其作用是防止物料在翻卸过程中积料和落在托辊装置上。

  2.3.2.双车翻车机工作过程(1)车辆由重车调车机牵入翻车机并定位停止后，重车调车机自动摘后钩并驶离翻车机。(2)翻车机靠板向车邦移动，限位开关发出信号，延时至靠板靠上车邦。(3)翻车机慢速起动，同时夹紧装置向下摆动，当翻车机翻转至30°左右时，夹紧装置将车箱夹紧，在翻转至70°左右时，进行阀芯状态检测，若车辆未夹紧，则停止翻转并返转零位。(4)翻车机卸料时夹紧油缸缩短30mm用以释放车辆弹簧中储存的能量。

  翻车机翻转至接近150°时减速、制动，然后翻车机反转返回零位，接近零位时翻车机转速降至1/5〜1/6额定转速，呈爬行状态平稳回零。

  在翻车机反转距零位40°左右时，夹紧装置开始向上摆动松开车辆，当翻车机返回零位时，夹紧装置返回原位停止摆动。

  2.3.4.安全要求（1）重车和空车在翻车机平台上定位可靠，在翻卸过程中不出现溜车和掉道，加设护轨。（2）翻车机具有最大翻转角度、纵向的限位装置及恢复零位时的定位装置。（3）翻车机具有平台与基础轨道对准和车辆在平台上就位及车辆离开翻车机的安全设施。（4）翻车机的制动装置保证当驱动装置出现故障时，转子能可靠的停留在任何位置上，并能手动回零位。

  重车调车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成翻卸作业。重车调车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大规模的公司非整装物料输送系统上获得广泛应用。

  本机的特点是6台交流变频电机齿轮齿条驱动，运行平稳，定位准确，是重车调车机的一种主要型式。

  重车调车机由车架、液压系统、电气系统、驱动装置、提销装置、固定轮、位置检测装置、走台及栏杆、弹性轮、导向轮、拖缆臂、牵车臂机构等组成。

  车架是重车调车机的核心部分，重车调车机的所有部件均固定在车架上而成为一个整体。它是用钢板焊接的箱形结构，大体由上下盖板、左、中、右立板、前后立板及一些隔板组成，具有非常好的强度和刚度，贯穿上下盖板的许多孔用来安装驱动装置、位置检测装置和导向轮装置。车架前部 的铰耳用来安装牵车臂，其它部件均通过螺孔与车架固定。由于重车调车机通过齿轮齿条来驱动， 所以对车架的加工精度要求较高。

  驱动装置由立式交流变频电机、带制动盘联轴器、盘式制动器、立式行星减速器、驱动齿轮组 成。

  驱动电机采用立式交流变频电动机，这种电机非常适合于频繁起制动的工作状态，电机起动力 矩大、调速范围广，这些特点都适合于重车调车机的实际工况。

  传动机构采用立式行星减速器，减速器采用进口品牌，配套使用法国西姆盘式制动器，制动力 矩稳定，摩擦片磨损自动补偿，摩擦片更换简单，具有松闸显示开关。对电机和传动机构都起过载 保护作用，减速器上带有制动盘。减速器的输出端即为驱动齿轮和地面齿条相啮合，便可驱动整个 重车调车机前进。

  重车调车机共有四个走行轮装置支持车体在轨道上行走，为了能够更好的保证四个车轮踏面同时和轨道接 触，四个走行轮装置中有一个为弹性走行轮装置，其余三个为固定走行轮装置。每个走行轮装置都 通过支架固定在车架的端部。

  重车调车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证重车调车机 在轨道上行驶，并承受重车调车机因牵引车辆而产生的水平面内的回转力矩。导向轮轴相对导向轮 支架中心线mm勺偏心，通过转动导向轮支架能调整导向轮和导轨之间的间隙，同时能调整 驱动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。

  牵车臂及其回转机构是重车调车机完成调车作业的关键部件，牵车臂是一焊接结构件，其头部

  两端装有车钩用来牵引或推送车辆，头部内部腔内装有橡胶缓冲器，在重车调车机与车辆接钩时起 减震和缓冲作用，头部还装有提销装置及钩舌检测装置，用来实现与车辆的自动脱钩和检测钩舌的 开闭位置。牵车臂通过耳板和销轴与车架铰耳相连并可绕其回转牵车臂可向上回转至与地面垂直， 其回转动作由臂回转机构实现。臂回转机构由提升支架、缓冲油缸、齿条缸及其驱动的连杆机构组 成，可实现牵车臂回转平稳、准确、可靠。

  这套装置由光码盘、检测齿轮组成，用来检测重车调车机走行位置，实现电气控制。

  拖缆臂用于拖动电缆小车并将电缆引到车体上，为方便重车调车机的操纵和维修，在牵车臂另

  一侧设有走台及栏杆。牵车臂的回转、提销机构的动作、驱动装置解除制动均由电气系统来实现。

  2.4.4安全要求（1）调车机具有清轨器和最大行程的限位装置。（2）调车机设有可靠的机械制动装 置，当驱动装置发生故障或失电时，调车机能可靠地进行制动。（3）调车机设有机械或电控的安全 联锁装置。

  开车前检查电源、电压是否符合机器电路要求;检查有关操纵开关手柄，显示仪表等有无损坏、 失灵现象。经常检查行程开关、阀及紧固件等，发现问题及时排除。

  双车迁车台是用在翻车机卸车线上，将车辆从重车线移至空车线的换向设备。在折返式布置系 统组合设备之中俗称：双车迁车台。

  双车迁车台可以左行（沿进车方向看，往左行者）亦可右行（沿进车方向看，右行者），二者技术 性能及结构形式均相同，仅仅区别于车架上的电缆线导架的布置位置与基础滑线结构

  双车迁车台由走行部分、车架、侧部止挡器、端部滚动止挡、销齿传动部分、电气系统及操作 柜等部分组成。

  迁车台是一个移动台，特别设计成将2节空轨道车厢从翻车机离开轨道运送到出口轨道。迁车 台配装有一个单向止挡器，以防止空车厢退回到迁车台。

  迁车台电动润滑油泵，进行运转周期时，为所有的驱动装置和轮轴轴承与单向止挡器上的润滑 点一起供油。

  迁车台车架包含三个销连接平台。每个平台由两个“I”工字大梁构成，通过一系列的隔板和交 叉撑条连接在一起。主梁上的顶面安装在行车导轨上。主梁上安装单向止挡器。

  迁车台车架下面有四组行走轮装置(8个车轮)离翻车机最近的行走轮装置的车轮带凸缘，以 保持迁车台与地面安装轨道的间隙。弹性缓冲器安装在行走轮装置的端部。行走轮安装在TIMKE嗽 路用轴承转动的固定轴上。

  迁车台通过一个销齿齿条系统进行驱动。驱动装置包含一台变频电机、FLENDEF减速机、双输 出轴、支承轴承和两个输出齿轮。制动为液压制动。电源和控制线路通过一个悬挂在轨道上的挂缆

  开关和一个光电装置系统安装在电缆支架上，迁车台移动时，控制迁车台的停止位置并提供一个安 全联锁装置。

  迁车台液压插销装置装在临近翻车机出口轨道离开轨道的迁车台车架中当迁车台与翻车机离 开轨道或设备出口轨道成一直线时，其自动运行并插入地面的插销座中。(6)迁车台轨道和销齿齿条

  两条销齿齿条固定到邻近两个中间行走轮的基础上。将其校直以保证精确地与每个驱动装置啮 合。

  一个迁车台单向止挡器安装在迁车台平台上以防止轨道车厢退回到翻车机。迁车台单向止挡器 上升和下降以便使轨道车厢进出迁车台。迁车台单向止挡器通过液压油缸的动作控制挡轮装置的上 升和下降。通过一个集中手动润滑油泵进行停车装置轴承和销齿的润滑。

  迁车台设有可靠的机械制动装置，当驱动装置发生故障或失电时，迁车台能可靠地进行制动。

  双车迁车台的动作可以和翻车机联锁，也可以单独操作，当翻车机一个工作循环完毕，停于其 上的车辆(包括事故时物料未卸出的车辆)经过地面安全止挡器，开始进入双车迁车台。车辆驶入 双车迁车台，到达设定位置后，双车迁车台向空车线移动。在变频器的调速作用下，双车迁车台从 0.61m/s速度，减至零速，对准空车线。空车被空调机推出双车迁车台后，双车迁车台移至重车线， 完成一个工作循环。应定期维护电气的各限位开关，保持动作的可靠性。减速器、联轴器、

  空车调车机是折返式翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来与迁车台配合作业，当迁 车台运载翻卸过的敞车进入空车线后，空车调车机把敞车推出迁车台，并在空车线集结成列。目前 已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。本厂空车调车机的 特点是齿轮齿条驱动、运行平稳、定位准确。

  空车调车机由车架、驱动装置、固定走行轮装置、弹性走行轮装置、导向轮装置、臂装置、电 缆拖架、电气组成。

  车架是空车调车机的核心部分，空车调车机所有部件均固定在车架上而成为一个整体，它是用 钢板焊接的箱形结构，大体上由上、下盖板、左、中、右立板、前后立板及一些隔板组成。具有很 好的强度和刚度，贯穿上、下盖板的许多孔用来安装驱动装置和导向装置，车架前部的法兰用来安 装推车臂，其它部件均通过螺栓与车架固定，由于空车调车机通过齿轮齿条传动，所以对车架的加 工精度要求较高。

  驱动装置驱动装置由电机、联轴器、盘式制动器、立式行星减速器、驱动齿轮组成。传动机构

  采用进口立式行星减速器，制动器采用进口盘式制动器，结构简单，性能稳定，无需

  液压控制，使用维护方便，为常闭式电磁制动器。整个驱动和重车调车机结构形式保持一致，便于 使用和维护。

  空车调车机共有四个走行轮装置支持车体在轨道上行走，为了保证四个车轮踏面同时和轨道接 触，四个走行轮装置上有一个是弹性走行轮装置，其余三个为固定走行轮装置，每个走行轮装置都 通过支架固定在车架的端部。

  空车调车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证空车调车机 在轨道上行驶并承受空车调车机因推动车辆而产生的水平面内的回转力矩。导向轮轴相对导向轮支 架中心线mm的偏心，通过转动导向轮支架能调整导向轮和导轨之间的间隙，同时可以调整驱 动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。

  推车臂 推车臂是空车调车机完成调车作业的核心部件，它是一焊接结构件，其头部装有推送车辆

  钩外，头部内部腔内装有橡胶缓冲器，在空车调车机与车辆接钩时起减振和缓冲作用。钩前装有车 钩复位装置，使车钩处于便于挂接状态。

  其它部分电缆拖架用于拖动电缆小车并将电缆引到车体上，空车调车机驱动装置解除制动均由电

  由迁车台迁送翻车机卸空的车皮对准空车线，空车调车机起动，将空车推送空车线上，迁车台 离去，空车调车机运行到需要位置。然后电机反转，空车调车机返回起始位置，当迁车台送第三、 四节空车厢时，空车调车机循环工作。

  2.6.5安全要求（1）调车机具有清轨器和最大行程的限位装置。（2）调车机设有可靠的机械制动装 置，当驱动装置出现故障或失电时，调车机能可靠地进行制动。（3）调车机设有机械或电控的安全 联锁装置。

  开车前检查电源、电压是不是满足机器电路要求;检查有关操纵开关手柄，显示仪表等有无损坏、 失灵现象。常常检验核查行程开关、阀及紧固件等，察觉缺陷及时排除。

  2.7.1翻车机部分（1）翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置。（2）靠车板原 位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。（3）夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位 置。（4）翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时。（5）靠车板终点：指靠车 板在靠车终点的位置，亦称前限。（6）夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，压 力继电器发出信号时的压车位置。（7）翻车机区域：指翻车机入口位的接近开关和翻车机出口位的 接近开关之间的区域。

  （5）重车调车机原位：指重车调车机停止在走行原位处，即接近开关动作处，大臂90°位，重、空 钩销下位，重、空钩舌开的状态。

  2.7.3迁车台部分（1）重、空车线对准：指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准，与其相反的为 空车线）对位销对位及复位：指迁车台上定位销伸出并插入销槽的状态，与其相应的为 对位销复位。（3）迁车台原位：指重车线对准，对位销对位，涨轮器松开的状态。

  c：翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关位置，并且翻车机进出口光电开关均导通无车跨接翻车 机）

  a：翻车机进出口光电开关有一不导通且重车调车机大臂)°；空、重钩舌有一闭合；正在走行时 不准靠车和夹紧

  b：大臂90°或大臂0°，空重钩舌开，翻车机零位;或翻车机非零位重车调车机大臂0。，并空、 重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行

  重车调车机重钩舌闭大臂0°接车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位或翻 车机非原位，重车调车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行c：未至接车极限

  重车调车机空钩舌闭大臂0°接车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原 位或翻车机非原位重车调车机大臂处于翻车机出口和迁车台之间运行c：未至接车 极限

  迁车台迁车条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，并且

  迁车台迁车返回条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被空车调 车机推出逆止器形成空车，或迁车台上有车并且

  空车调车机推车条件a：空车调车机走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重 车线对准或迁车台上有车并且空车线已对准并且涨轮

  本翻车机卸车系统由六个单机设备组成，设备现场分布比较零散。系统设主操作台一个、五个 机旁（上）操作箱。其中主操作台设工控机，实行软操作，每个单机均设有机旁（上）操作箱。操作台 和操作箱面板元件布置及功能详查设备随机电气图纸。在主操作台上设有机旁操作和操作台操作选 择开关。每个单机操作方式分为机旁和工控机操作。对具体操作说明如下。

  主操作台上设有锁机钥匙开关，锁机钥匙开关的作用是禁止或允许总系统的所有操作和机旁 检修操作的安全保护。当某个或全部单机处于操作台操作方式时，锁机钥匙开关左旋，将禁止对该 单机或总系统的全部操作，正在执行的动作立马停止。当某个单机需作机旁操作进行检修时，则 必须先将该单机选作机旁或机上操作，然后锁机钥匙开关左旋，则该单机仅能在机旁操作，台上操 作无效，以防机旁检修时台上操作造成人身伤害或事故。

  因此，在正常操作前，钥匙开关应右旋，每次长时间停机应全部选择台上操作并将钥匙开关左 旋并拔下钥匙。

  当系统锁机解除后在操作台上将操作位置选择开关旋至机旁操作则该单机即可进行机强上）操 作。机旁操作应首先进行急停复位操作，然后油泵起动，然后即可进行需要的操作。正常生产中，操作 应按该单机运行工艺操作。

  操作台软操作分为手动和自动。当在系统锁机解除后，在操作台上将操作位置选择开关旋至软 操作位置，则该单机即为工控机操作。工控机操作应首先急停复位，然后油泵起动，这时能够直接进行 手动或自动操作，手动软操作正常生产时也应按该单机运行工艺执行。

  自动操作也是一种工控机操作，某单机自动操作前，必须该单机油泵起动，每个单机的自动操 作必须从该单机原位开始，否则将不予执行。

  本系统设有多个紧急按钮，当系统出现不正常的情况需作紧急停止时，系统中任一处紧急按钮均可 实现这一目的，此时控制回路电源断。当需工作时，必须操作主操作台急停复位钮方能送上控制回 路电源。控制回路电源送上后，必须操作该处的紧急复位才可以进行该处的操作，其目的是清除以前 该处现在有效的任何操作。